Milih antara hiji motor servo sarta motor stepper tiasa rada tangtangan mimilukeun balancing tina sababaraha faktor desain. pertimbangan ongkos, torsi, speed, akselerasi, sarta drive circuitry sadayana maénkeun peran dina milih motor pangalusna pikeun aplikasi Anjeun.
Beda dasar Antara Stepper na Servo motor
Stepper na servo motor béda dina dua cara konci, dina konstruksi dasar maranéhanana jeung kumaha aranjeunna nu dikawasa. motor Stepper boga angka nu gede ngarupakeun kutub, pasang magnét kaler jeung kutub kidul dihasilkeun boh ku magnet permanen atawa arus listrik, ilaharna 50 ka 100 kutub. Dina babandingan, motor servo boga pisan sababaraha kutub, mindeng 4 ka 12 di total. Unggal kutub nawarkeun hiji titik stopping alam pikeun aci motor. Jumlah gede tina kutub ngamungkinkeun hiji motor stepper pindah akurat tur tepat antara tiap kutub jeung ngamungkinkeun stepper pikeun dijalankeun tanpa posisi eupan balik pikeun loba aplikasi. motor Servo mindeng merlukeun hiji encoder posisi pikeun ngalacak posisi aci motor, utamana lamun gerakan tepat anu diperlukeun.
Nyetir motor stepper ka akur loba basajan ti nyetir motor servo. Ku motor stepper, a drive pulsa tunggal baris mindahkeun aci motor hiji hambalan, ti salah sahiji kutub ka hareup. Kusabab ukuran hambalan tina hiji motor dibikeun ieu dibereskeun di jumlah nu tangtu rotasi, pindah ka akur téh saukur hitungan ngirim jumlah katuhu pulsa. Kontras motor servo baca bédana antara posisi ayeuna encoder jeung posisi maranéhanana paréntah ka na ngan ayeuna diperlukeun pikeun mindahkeun ka posisi nu bener. Kalawan éléktronika digital dinten ieu, motor stepper anu loba gampang ngadalikeun ti motor servo.
Stepper Kaunggulan
motor Stepper nawiskeun sababaraha kaunggulan leuwih servo motor saluareun jumlah badag di kutub jeung kontrol drive gampang. Desain motor stepper nyadiakeun torsi nyepeng konstan tanpa butuh motor bisa Powered. The torsi of a motor stepper di speeds low nyaeta gede ti motor servo sahiji ukuran anu sarua. Salah sahiji kaunggulan pangbadagna tina motor stepper nyaéta ongkos rélatif low maranéhanana sarta kasadiaan.
Servo Kaunggulan
Pikeun aplikasi mana speed tinggi na torsi tinggi anu diperlukeun, motor servo caang. motor Stepper puncak sabudeureun speeds tina 2.000 rpm, bari motor servo nu sadia sababaraha kali leuwih gancang. motor Servo ogé mulasara rating torsi maranéhanana di speed tinggi, nepi ka 90% tina torsi dipeunteun nyaéta sadia ti servo dina kecepatan luhur. motor Servo oge leuwih efisien ti motor stepper kalawan efficiencies antara 80-90%. Hiji motor servo bisa nyadiakeun kasarna dua kali dipeunteun torsi maranéhanana pikeun période pondok, nyadiakeun ogé kapasitas ngagambar ti lamun diperlukeun. Sajaba ti éta, motor servo anu rada, sadia dina AC na DC drive, sarta teu ngageter atawa kakurangan tina isu résonansi.
Stepper Watesan
Pikeun sakabéh kaunggulan maranéhanana, motor stepper boga sababaraha watesan nu bisa ngabalukarkeun palaksanaan signifikan jeung isu operasi gumantung aplikasi Anjeun. motor Stepper teu ngagaduhan kakuatan cadangan. Kanyataanna, motor stepper leungit jumlah signifikan torsi maranéhna sabab kaanggo speed supir maksimum maranéhanana. A leungitna 80% tina torsi dipeunteun dina 90% tina speed maksimum téh has. motor Stepper oge moal jadi alus sakumaha motor servo di accelerating beban. Ngusahakeun ngagancangkeun beban teuing gancang mana stepper nu teu bisa ngahasilkeun cukup torsi pikeun pindah ka lengkah saterusna saméméh drive pulsa salajengna bakal ngahasilkeun hiji hambalan skipped sarta leungitna di posisi. Mun akurasi posisional penting, boh beban kana motor pernah kudu ngaleuwihan torsi na atanapi stepper kudu digabungkeun sareng posisi encoder pikeun mastikeun akurasi posisional. motor Stepper ogé kakurangan tina Geter tur résonansi masalah. Di speeds tangtu, sawaréh gumantung kana dinamika beban, hiji motor stepper bisa asupkeun résonansi tur jadi bisa ngajalankeun beban.
Ieu ngakibatkeun léngkah skipped, motor stalled, Geter kaleuleuwihan sarta nois.
Servo Watesan
motor Servo anu sanggup delivering kakuatan leuwih ti motor stepper, tapi ulah merlukeun leuwih circuitry drive rumit sarta eupan balik posisional keur positioning akurat. motor Servo oge jauh leuwih murah batan motor stepper sarta mindeng harder pikeun manggihan. motor Servo mindeng merlukeun buleud gear, hususna keur operasi speed handap. Sarat pikeun gearbox na posisi encoder nyieun desain motor servo langkung mechanically rumit sarta ngaronjatkeun syarat pangropéa pikeun sistem. Ka luhur eta kabeh pareum, motor servo nu leuwih mahal ti motor stepper saméméh nambahkeun on biaya hiji posisi encoder.
singgetan
Milih motor pangalusna pikeun aplikasi Anjeun gumantung dina kriteria disain konci sababaraha pikeun sistem Anjeun kaasup ongkos, syarat akurasi posisional, syarat torsi, ketersediaan kakuatan drive, sarta sarat akselerasi. Gemblengna, motor servo anu pangalusna pikeun speed tinggi, aplikasi torsi tinggi bari motor stepper anu hadé cocog pikeun akselerasi handap, nyepeng aplikasi torsi tinggi.