motor Stepper mangrupakeun salah sahiji motor basajan pikeun nerapkeun dina desain éléktronika dimana a tingkat precision na kabisaulangan ieu diperlukeun. Hanjakal, pangwangunan motor stepper tempat hiji watesan speed rada low on motor, leuwih handap ti laju ka éléktronika tiasa ngajalankeun motor. Nalika operasi speed luhur hiji motor stepper anu diperlukeun dina difficultly palaksanaan nambahan jadi sababaraha faktor ngawitan datangna ka maénkeun.
Speed tinggi Stepper Motor Faktor
Sababaraha faktor jadi desain signifikan sarta palaksanaan tantangan nalika motor stepper disetir di speeds tinggi. Kawas loba komponén, paripolah dunya nyata tina motor stepper teu ideal sarta ceurik tebih ti teori. Stepper motor max speed bakal rupa-rupa ku produsén, modél, sarta induktansi dina motor jeung speeds of 1000-3000 rpm attainable (pikeun speeds luhur, motor servo mangrupakeun hiji pilihan hadé). Faktor utama anu motor dampak stepper nyetir di speeds luhur nyaéta:
- Inersia - Sagala obyék pindah boga inersia nu resists parobahan dina akselerasi hiji obyék. Dina aplikasi speed handap, éta mungkin pikeun ngamimitian nyetir motor stepper di speed dipikahoyong tanpa leungit undak. Sanajan kitu, ngusahakeun ngajalankeun beban dina motor stepper di speed tinggi geuwat mangrupakeun jalan gede skip léngkah tur leungit posisi. Iwal beban beurat pisan lampu jeung épék inersial saeutik, hiji motor stepper kedah lamping up ti speed low kana speed tinggi ngajaga posisi na precision. Canggih stepper kadali motor kaasup watesan akselerasi jeung strategi pikeun ngimbangan inersia.
- Torsi ngagambarkeun kurva - The torsi of a motor stepper teu sami keur unggal speed operasional tapi pakait salaku speed stepping nambahan. Alesan keur ieu dumasar kana kepala sekolah operasional tina motor stepper. Sinyal drive pikeun motor stepper ngabangkitkeun hiji médan magnét dina coils motor dina raraga nyieun gaya nyandak undak. Waktu nu diperlukeun médan magnét asalna nepi ka kakuatan pinuh gumantung kana induktansi dina coil, tegangan drive, sarta watesan kiwari. Salaku speed nyetir naek, waktu éta coils cicing di kakuatan pinuh maranéhna shortens jeung torsi motor bisa ngahasilkeun pakait ati.
- Ngajalankeun Signal - Ka ngamaksimalkeun gaya dina motor stepper, drive sinyal ayeuna kudu ngahontal drive ayeuna maksimum sarta dina aplikasi speed tinggi ieu kudu dipigawe gancang-gancang. Nyetir motor stepper ku sinyal tegangan luhur bisa mantuan ngaronjatkeun torsi di speeds tinggi nu otomatis dilarapkeun dina konstan ayeuna solusi supir stepper.
- Maot Parabot - Konsep idéal motor ngameunangkeun bisa disetir di speed wae kalayan di parah a réduksi tina torsi sakumaha speed naek. Hanjakal motor stepper mindeng boga zone maot dimana motor moal bisa ngajalankeun beban di laju dibikeun. Ieu alatan résonansi dina sistem jeung variasina keur unggal produk jeung desain.
- Résonansi - motor Stepper ngajalankeun sistem mékanis jeung sakabeh sistim mékanis bisa kakurangan tina résonansi. Résonansi lumangsung nalika frékuénsi nyetir cocog frékuénsi alam tina sistem jeung énergi ditambahkeun kana sistem nu nuju ningkat Geter sarta leungitna torsi tinimbang laju na. Dina aplikasi mana vibrations kaleuleuwihan kudu isu, nyungsi jeung skipping ngaliwatan speeds motor résonansi stepper téh hususna penting. aplikasi malah nu bisa sabar Geter kedah ulah aya résonansi mana mungkin saprak eta nyata bisa nurunkeun umur sistem.
- Hambalan Ukuran - motor Stepper boga sababaraha strategi nyetir aya, kaasup stepping mikro nu ngidinan leuwih leutik batan léngkah pinuh dilakukeun ku motor. Ieu lengkah mikro teu nyadiakeun ngaronjat akurasi (akurasi rada léngkah mikro geus turun) tapi maranéhna ngalakukeun nyieun operasi stepper motor quieter di speeds handap. motor Stepper ngan bisa disetir sangkan gancang, sarta motor nilik henteu béda dina hambalan mikro atawa hambalan pinuh. Pikeun operasi speed pinuh, nyetir motor stepper kalayan léngkah pinuh ieu mindeng diperlukeun. Sanajan kitu, maké mikro stepping ngaliwatan kurva akselerasi stepper motor bisa nyata ngurangan bising jeung Geter dina sistem.