Jieun hiji wahana hawa unmanned kalawan Arduino
Quadcopters nirkabel geus jadi kaulinan populér pikeun peminat tech, jeung conto pang menonjol keur Kakatua AR Drone , hiji handphone Powered helikopter nu asalna pinuh dirakit. Tapi loba hobbyists tech geus ngagunakeun kakuatan tina Arduino platform keur nyieun proyék quadcopter sorangan.
Hiji quadcopter Arduino sanes a proyék pikeun beginners; eta ngagabungkeun loba input indrawi sarta pamaké, sarta koordinasi cukup canggih tina outputs guna nyadiakeun quadcopter kalawan stabilitas sarta tetep aloft. Untungna aya sababaraha proyék open source nu nyadiakeun hiji bubuka diaksés nepi dunya ieu. Mun anjeun siap pikeun proyék Arduino beuki nangtang, pariksa kaluar quadcopters buka-sumber ieu.
AeroQuad
AeroQuad mangrupakeun salah sahiji komunitas pangkolotna sarta paling aktif pikeun ngembangkeun quadcopter buka-sumber. Mun anjeun brand anyar pikeun widang ieu, éta mangrupakeun tempat gede pikeun ngamimitian diajar ngeunaan kalakuan teh, paduli naha anjeun pamustunganana nganggo format AeroQuad. Ngarecah lengkep hardware outlined dina situs AeroQuad méré glimpse kana pajeulitna proyék ieu. Sajaba Arduino, anu AeroQuad merlukeun accelerometer triple sumbu na gyro, sensor tekanan, a Panimu rentang jeung magnetometer nu ogé mangrupa tameng pikeun ngidinan sambungan tina jumlah sensor ka Arduino. Aya loba komponén séjén diperlukeun pikeun AeroQuad tapi suffice ngomong ieu téh lain proyék pikeun beginners.
Arducopter
The Arducopter mangrupakeun proyék copter open source sejen populér, sarta ngajadikeun dibekelan boh quadrotor jeung formulir hexarotor faktor. proyék ieu informasi kirang dina aspék hardware ngawangun quadcopter a, sarta nganggap boh mangrupa copter pre-dirakit atawa meuli hiji quadcopter kit pre-dijieun. Fokus tina proyék ieu dina software nu. Sofwer Arducopter jalan ditéang ku modul autopilot APM2 Arduino, sarta ngidinan pikeun control canggih tina hiji copter Arduino, kalawan waypoints dumasar GPS jeung tata hiber.
UAV Pramuka
Pramuka UAV mangrupakeun proyék dumasar Arduino sejen, sarta leuwih leutik di masarakat ti AeroQuad, tapi ogé nyadiakeun ngarecahna detil rupa hiji Arduino quadcopter ngawangun ti sudut pandang hardware. proyék ieu dumasar kana ArduPilot Mega 2,5 sistem, nu ngagabungkeun loba sensor nu diperlukeun tur sistem telemetry keur hiber copter on hiji dewan anu kompatibel jeung Arduino. Modul APM2.5 mangrupakeun versi revisi tina modul dipaké ku proyék Arducopter, sarta ieu pisan mantap, sanggeus kungsi diuji dina kontes UAV Outback tangtangan.
Quaduino Ng
The quaduino-ng mangrupakeun proyék quadcopter Arduino leutik kalayan misi unik dibandingkeun loba proyék tara na. Tujuan quaduino-ng nyaeta ngawangun quadcopter béaya rendah, tapi ongkos ieu bisa nambahan nepi. Ngawangun pedaran tur software nembongan jadi kirang mantap ti sababaraha proyék beuki populér di luhur, jadi implementasi tina proyék quaduino bisa merlukeun leuwih apal-kumaha na improvisasi ti salah sahiji proyék hadé didukung. Sanajan kitu, ku kaahlian katuhu, proyek quaduino-ng bisa nyalametkeun anjeun sawatara duit signifikan.
Drones DIY
Panungtungan tapi pasti moal sahanteuna téh salah sahiji komunitas paling tahan pikeun hiber dumasar Arduino, drones DIY. proyék ieu nyadiakeun deal agung kaahlian, keur pencipta tina ArduPilot Mega, modul sadaya-dina-hiji autopilot anu boga fungsi minangka dasar pikeun loba proyek quadcopter Arduino luhur. Situs DIY Drones geus fokus kana rojongan jeung masarakat sabudeureun modul APM, sarta ngawengku parentah pikeun ngagunakeun komponén dina teu ngan tutumpakan dumasar copter, tapi pesawat na Rover kandaraan dumasar ogé.